音が大きい

洗濯機で洗剤での洗濯が終わったあととかすすぎが終わったあとにガタガタと大きい音がして脱水ができないですすぎに戻るなんてことがたびたびあり洗濯が終わらないのでイライラすることがありました。日立のドラム式洗濯機を使用しているのですが対処法をいろいろと